Xumbregar

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Significado de Xumbregar:

Bolinar. Apalpar ou manter contatos voluptuosos com outra pessoa, principalmente em locais públicos.
Apalpar ou encostar-se a uma outra pessoa com fins libidinosos, geralmente de modo furtivo; fuxicar, passarinhar.


Exemplo do uso da palavra Xumbregar:

Xumbregou a mulher que estava sentada a seu lado
Costuma bolinar nos ônibus