O que é Rapidez:
S. f. 1 qualidade do que é rápido; grande velocidade; celeridade;
2 presteza; desembaraço; dinamismo;
3 pressa;
4 brevidade; transitoriedade;
De rápido+-ez;

Quanto à formação, a palavra rapidez é derivada por sufixação.

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O que é Demora:
1- Atraso; detença; delonga; tardança.
2- Ato de demorar.
3- Espera; pausa; paragem (com referência ao tempo).

Demora é um substantivo feminino.

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 celeridade   presteza   desembaraço   dinamismo   brevidade   aceleração   ligeireza   precipitação   pressa   rapidez   açodado   alvoroçado   ansiedade   apressado   atívo   diligente   impulsivo   agilidade   desempeno   desenvoltura   destreza   facilidade   gateza   prssteza   vivacidade   concisão   laconismo   prontidão   apressuramento   velocidade   desfilada   disparada   fugacidade   fuga   esperteza   volubilidade   açodamento   afobação   afogadilho   fúria  mais...

 tempo   hora   alombar   arquear   curvaralongamento   demora   dilatação   distância   extensão   prolongamento   alta   aumento   elevação   elite   encarecimento   escol   fidalguia   parada   paragem   subida   atraso   decadência   delonga   eetardação   espaçamento   ignorância   mora   protelação   retardamento   rotina   traspassamento   adiamento   dilação   paliativo   prolação   prorrogação   protraimento   remancho   retenção   tardada  mais...

 lentidão   demora   vagaroso   delonga   morosidade   vagareza   pachorra   preguiça   lerdeza   fleuma   traspassamento   flegma   indelebilidade   vagar  mais...

 passado   presente   futuro   pontualidade   diligência   rigor   precisão   agilidade   presteza   rapidez   rigorismo   prontidão   ligeireza   desenvoltura   aceleramento   rigorosidade   exatidão   desembaraço   aceleração  mais...

 movimento   rápido   velocidade  mais...

 tempo   demora   passado   percurso   ida   volta   hora   cedo   tarde   relogio   chegar  mais...