O que é Amasso:
Beijar e ficar apalpando o corpo do parceiro.

Ele ficou só no amasso com ela, não fez mais nada.

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O que é Pegar:
Informalmente, o ato de pegar pode significar agarrar uma mulher. Não há como saber quão profundo foi o ato, já que "pegar" pode significar todos os níveis que uma relação pode ter, desde uns beijinhos até transar.
Muito utilizado também no formato "dar uns pegas".

-Peguei um monte de piriguetes no show!

-Hoje vou sair com minha namorada para o cinema, e depois vamos dar uns pegas.

-Tá vendo aquela enfermeira gostosa alí?Então...tô pegando!

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 beijo   estreitar   misturo   mesclo   amarroto   amarfanho   amarfalho   esmago   piso (v   ) achato   (pop   bras   ) junto   amealho   (chulo bras   ) bolino   esfregamento   esfregação   agarramento   esfrega   agarra   agarração   namoro   ficada  mais...

 passar o ovo   transar   beijar   dar uns amassos   dar errado   aderir   aceder   apoiar   arrimado   filiar-se   grudar   pegar   agarrar   agaturrar   apanhar   apresar   arpoar   atracar   catrafilar   empolgar   filar   fisgar   gazofilar   pilhar   prear   prender   segurar   sojugar   tomar   acastelar   alcançar   apoderar-se   caçar   colher   enredar   entender   levarpancada   pescar   recolher   resumir  mais...

 soltar   separação  mais...

 dar certo   acertar   cumprir a ordem   soltar   desempolgar   desembarcar   libertar   saltar   largar   desgrudar   apear   desaferrar   descer   liberar  mais...

 rapidinha   dar uma   amassar   pegar   pegação   amassada   amassaria   amassei   amassará  mais...

 não dar certo   sair diferente do planelado  mais...