2010-TK7 é o único asteróide trojano do planeta Terra ( Júpiter, Marte , Netuno e dois satélites de Saturno também os tem, mas em quantidades maiores). Ele foi descoberto em 2010 e circula o sol na mesma órbita da Terra, entre os pontos L4 e L5 de Lagrange ( ver def. neste dicionário), oscilando 21 graus abaixo ou acima do plano da eclíptica, a cada período de 395 anos, sempre a uma distância de 80.000.000 de Km, à frente ou atrás de nosso planeta ( pontos L4 e L5 de Lagrange).

O 2010-TK7, que tem apenas 300 metros de diâmetro e ocupa os dois únicos pontos de Lagrange que ainda não tinham sido reservados pela NASA para outros fins espaciais, tais como o magnífico telescópio James Webb, que substituirá o telescópio Huble em 2018, que ficará estacionado num dos outros pontos remanecentes, L1, L2 e L3, que o manterá em posição estável, independente de remanejamentos.
  



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